3D手持扫描仪是一扫描仪小型化的应用,是随着计算机软件的发展,电脑可以进行实时拼接,采用的移动式的3d扫描仪,3D手持扫描仪主要可以收集到两部分数据:
1、用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)
2、用来侦测并分析现实世界中物体或环境的外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
一般来说,3D手持扫描仪可以分为两类:接触式和非接触式。接触式扫描仪,顾名思义,需要与被扫描物体直接接触。相反,非接触式扫描仪则不需要直接接触,它依靠激光或辐射(如X光或超声波)来搜集被扫描物体的信息。
非接触式扫描又分为两种:
一类是被动方式,就是不需要特定的光源,完全依靠物体所处的自然光条件进行扫描,常采用双目技术,但是精度低,只能扫描出有几何特征的物体,不能满足很多领域的要求。
另一类是主动方式,就是像物体投射特定的光,其中代表技术激光线式的扫描,精度比较高,但是由于每次只能投射一条光线,所以扫描速度慢。另外,由于激光会对生物体以及比较珍贵的物体造成伤害,所以不能应用于某些特定领域。